在选择熔接设备时，发现市场上供应的设备，都需要手动辅助操作。使用这些设备熔接时，操作人员需要手工调整管道位置，手工装夹。熔接完成后，仍然需要手工拆卸，因而劳动强度较高，生产效率低，且熔接质量取决于工人的技术水平，不能满足生产的需要。为满足生产需求，笔者专门设计了一种用于塑料管道熔接的自动化生产设备，该设备能够实现自动化熔接，在确保熔接质量的前提下，提高了生产效率。该熔接设备主要由管件自动输送装置、自动取料装置、自动对中和夹紧装置、自动铣削熔接装置、自动卸料装置等部分组成。

（1）管件自动输送装置。管件自动输送装置分左右两个部分，两部分相对独立。左边的输送装置负责将左边的管件输送过来，右边的输送装置负责将右边的管件输送过来。在输送链上配置一定数量的定位块，定位块与输送链同步平移。待熔接的管件放置在定位块上，随定位块一起平移。

（2）自动取料装置。管件平移到位后，光电开关给出信号，在PLC控制下，摆动气缸带动取料机械手旋转90°，到位后下降，下降到位后，夹紧管件。接着，取料机械手带动管件上升，上升到位后，旋转180°，到位后下降，将管件放入自动对中和夹紧装置下方的V形槽里（左侧的机械手负责夹取左边的输送装置上的管件，放置到左侧的V形槽中，右侧的机械手负责夹取右边的输送装置上的管件，放到右侧的V形槽中）。管件放置到V形块上后，取料机械手上升，旋转90°返回，预备下一次取料。

（3）自动对中和夹紧装置。V形槽对圆柱形管件具有自动对中作用，当左右两侧的管件分别放入相应的V形块后，能保证左右管件的对中。此时，摆动气缸驱动夹紧机械手旋转90°后，接着下降，夹紧机械手前端配有V形块，下降后与下方的定位V形块合作，将管件夹紧。

（4）自动铣削和熔接装置。自动铣削和熔接装置由铣削装置、加热装置及传动输送机构组成，如图7所示。铣削装置由电机、减速装置、铣刀盘组成。铣刀盘两个侧面都装有相应的刀片，可同时实行双面切削。加热装置的工作部件为加热板，其内置加热单元和测温装置与控制器温控系统协调工作，使加热板始终保持在设定的温度范围内；传动输送机构由无杆气缸及其连接装置组成。

（5）自动卸料装置。自动卸料装置由卸料机械手及相应传输机构组成，熔接完成后，自动对中和夹紧装置的活动夹爪上升，松开管件。卸料机械手下降，机械手夹爪将熔接完成后的管件夹紧、提升，在传输装置的带动下，机械手带着管件右移，到达规定的位置后，下降，将管件放入容器箱中。同时，光电开关出信号，将管件下落的信号反馈到PLC，完成计数动作。达到一定数量时，容器箱自动输送走，空容器箱就位。

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